鋁型材全自動(dòng)伺服裝框設(shè)備

來源：鑫臺銘時(shí)間：2021-06-04 11:29瀏覽次數(shù)：- | 分享加入收藏

一、在鋁型材加工行業(yè)中，擠壓生產(chǎn)線中產(chǎn)品定尺鋸切后，一般是人工將產(chǎn)品由鋸床輥道上抬到專用料框中存放，此方法人力勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工需求多，且產(chǎn)品質(zhì)量受人為因素影響較大。

近年來國內(nèi)高速發(fā)展大截面高線密度的工業(yè)鋁型材，成品重量大大增加，而且產(chǎn)品類型與形狀復(fù)雜多樣，靠人工搬運(yùn)是不可能的。針對這一現(xiàn)狀，鑫臺銘應(yīng)用一種鋁型材自動(dòng)裝框設(shè)備，實(shí)現(xiàn)裝框自動(dòng)化，降低人力勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人員配置，降低生產(chǎn)成本，有利地避免了鋁型材在傳輸時(shí)表面刮花碰傷等損傷問題，提高成品率;同時(shí)有效地解決由于鋁型材重量增加帶來的傳輸與搬運(yùn)問題。

二、鋁型材自動(dòng)裝框設(shè)備的結(jié)構(gòu)和技術(shù)原理：

2.1 輸送帶模組：

為了更準(zhǔn)確地分離型材間的間距，避免碰傷產(chǎn)品，我們將輸送帶模組分為4級；為了保證傳輸過程的平穩(wěn)和精度，每級輸送帶我們采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，采用水平精度在0.5-1毫米的高強(qiáng)力毛氈輸送同步帶組，單層入框承重達(dá)500KG.

一級輸送帶的作用是轉(zhuǎn)移定長鋸切輥筒線上的物料，由縱向轉(zhuǎn)移到橫向，為裝框做第一步準(zhǔn)備工作。

二級輸送帶的作用是將1級輸送帶上的型材迅速轉(zhuǎn)移并初步分離距離，避免碰傷。

三級輸送帶則采用伺服精準(zhǔn)位置控制技術(shù)，準(zhǔn)確按照設(shè)定數(shù)據(jù)來分離型材之間的間距，為入框做準(zhǔn)備。

四級輸送帶是單層入框擺放輸送帶，會按照預(yù)設(shè)型材擺放數(shù)量和寬度精準(zhǔn)移動(dòng)。

2.2 短隔條傳送及擺放模組：

鋁型材入框前為避免層與層之間壓傷，所以需要在層與層之間擺放短隔條支撐，每層需擺放4-7條短隔條。人工擺放耗時(shí)耗力，我們采用全自動(dòng)短隔條自動(dòng)發(fā)放與傳送機(jī)，來達(dá)到自動(dòng)擺放短隔條的目的。短隔條間距依照型材長短可以調(diào)整自如。

短隔條的發(fā)放采用料框小車與分發(fā)機(jī)構(gòu)快速對接，可以一次裝載150條短隔條的用量。

在實(shí)際使用中，短隔條的長短會有1-3毫米誤差，整層抓取時(shí)會發(fā)生短的物料脫落現(xiàn)象，從而導(dǎo)致短隔條抓取不暢。

為了解決這個(gè)問題，短隔條抓取機(jī)構(gòu)我們做了多次升級改造，采用單個(gè)隔條彈性定位，整層抓取方式，完全避免了因隔條長短不一而導(dǎo)致的抓取不暢癥結(jié)問題。

2.3型材及隔條端送模組：

端送模組模仿人工操作方式，就如一個(gè)長了6雙手的巨人，每雙手從短隔條模組上提起短隔條，連同已經(jīng)擺放就緒在四級輸送帶上的型材一起提起來，然后水平端送到下個(gè)工序。此模組均采用伺服馬達(dá)控制，從而使操作數(shù)據(jù)化。

2.4型材及隔條托接入框模組：

托接模組采用伺服電缸升降機(jī)構(gòu)，6組托接機(jī)械手，能準(zhǔn)確地將端送機(jī)構(gòu)上的物料托接后入框。

2.5頭尾料和中間料自動(dòng)運(yùn)輸小車模組：

在型材擠壓過程中，往往頭尾料會與中間料分開入框，以便進(jìn)行后端處理。

我們專門配置了2臺軌道小車，分別在裝空框區(qū)，裝料區(qū)，卸料區(qū)運(yùn)行。真正做到了頭尾料與中間料分開入框，自動(dòng)轉(zhuǎn)移等功能，大大節(jié)省了人力。

三、鋁型材自動(dòng)裝框設(shè)備優(yōu)點(diǎn)：

與傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)鋸切后的鋁型材至料框內(nèi)相比，自動(dòng)裝框設(shè)備有如下優(yōu)點(diǎn)：

3.1 投入資金少，設(shè)備使用后可以減少車間配置人員，降低生產(chǎn)成本，自動(dòng)化程度高，操作簡單。

3.2 避免工人兩端抬料時(shí)造成鋁型材的彎曲、扭擰、擦傷與碰傷等損傷問題，提高成品率。

3.3 采用優(yōu)質(zhì)材料加工的輸送臂，顯著增加其承載能力，可以滿足高線密度工業(yè)鋁型材的運(yùn)輸要求，同時(shí)輸送臂的尾端截面呈弧形，鋁型材在脫離輸送臂時(shí)緩慢穩(wěn)定，不會造成鋁型材擦傷或撞傷。

3.4 對比龍門架式裝框設(shè)備，本設(shè)備占地面積小，安全性能好，自動(dòng)化程度高，通用性強(qiáng)等特點(diǎn)和優(yōu)勢。

四、鋁型材自動(dòng)裝框設(shè)備基本參數(shù)：

4.1 本設(shè)備適用于4000US或以下鋁型材擠壓機(jī)生產(chǎn)的型材。

4.2 適合于2米-7.5米型材的全自動(dòng)裝框。更長的型材裝框也可以依照料框大小定制。

4.3 單層裝框重量500KG以內(nèi)（大負(fù)載可定制）。

4.4 可自動(dòng)分裝頭尾料和中間料（不同框，自動(dòng)切換）。

4.5 型材排列整齊、間隔均勻，能調(diào)整間距，裝框過程中運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，輕柔，型材之間沒有碰撞及產(chǎn)生變形、擦碰傷等型材質(zhì)量問題。

4.6 型材與料框采用自動(dòng)對中系統(tǒng)，自動(dòng)根據(jù)型材長度選擇短隔條根數(shù)；

4.7 具備手動(dòng)裝框模式，手動(dòng)時(shí)機(jī)構(gòu)自動(dòng)沉入地下，對人工操作沒有干涉，有良好的密封，杜絕鋁屑進(jìn)入基坑中，且能進(jìn)行手動(dòng)自動(dòng)模式的快速切換。

4.8 操作范圍內(nèi)應(yīng)有安全防護(hù)裝置；設(shè)備噪音≤80DB。

4.9 使用低壓（36V以下）地軌供電小車（伺服控制）進(jìn)行料框轉(zhuǎn)移，使用無線（工業(yè)藍(lán)牙等）功能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，可靠穩(wěn)定。

4.10 工作面高度設(shè)計(jì)值為800mm，具體以現(xiàn)場實(shí)際滿足使用要求為準(zhǔn)。

4.11 本系統(tǒng)采用全伺服控制，能夠真正實(shí)現(xiàn)智能化，自動(dòng)化，數(shù)字化操作。

五、行業(yè)展望及結(jié)束語：

據(jù)初步估計(jì)，我國鋁型材擠壓材2021年將達(dá)到1948萬噸，比上年增長5%，占世界鋁材擠壓的65%。產(chǎn)能規(guī)模全球最大，裝備水平世界領(lǐng)先。并且產(chǎn)業(yè)鏈不斷延申，新應(yīng)用不斷涌現(xiàn)，涵蓋飛機(jī)，汽車，建筑等各領(lǐng)域。

鋁型材自動(dòng)裝框設(shè)備的研究應(yīng)用，有效地解決了鋁型材成品在據(jù)切后的裝框人力勞動(dòng)強(qiáng)度高、鋁型材裝框時(shí)易損傷、高線密度工業(yè)鋁型材的運(yùn)輸問題;設(shè)備具有自動(dòng)化程度高，操作簡單，降低生產(chǎn)成本與提高成品等特點(diǎn)。目前在使用過程中，鋸切后質(zhì)量不合格的頭尾料產(chǎn)品會被自動(dòng)分開入框，為后端處理帶來極大方便。隨著鋁型材自動(dòng)裝框設(shè)備的不斷完善，必將廣泛地應(yīng)用于鋁型材擠壓生產(chǎn)線中，為鋁型材加工行業(yè)帶來較大的效益。

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