鑫臺銘MIM粉末整形自動化上下料解決方案:
設(shè)備特點:
1.采用伺服液壓系統(tǒng),具有低能耗,高效率。
2.避免液壓油更換頻率。
3.設(shè)備150mm行程往返1.5秒。
4.適合自動化,易安裝。
5.設(shè)備安全光柵精度10mm級別,保護高度500mm。
6.設(shè)備采用非接觸式位移傳感器,更好的反饋,提高效率。
設(shè)備動作流程1:
啟動---錯位氣缸縮回入料---入料光纖檢測到位---錯位氣缸伸出---機械手取料----對位氣缸伸出---壓機下壓---機械手前后運動氣缸伸出---機械手伺服電機驅(qū)動凸輪機構(gòu)到A位置(取料位)---吸料---對位氣缸縮回---機械手伺服電機驅(qū)動凸輪經(jīng)過C位置是進(jìn)行判定是否漏吸---機械手伺服電機啟動凸輪到B位置(放料位)---放料
設(shè)備動作流程2:
啟動---模組運動到未整形料盤位置---夾緊氣缸松開---頂起氣缸頂起---夾緊氣缸夾緊---模組運動機械手取放產(chǎn)品位置---機械手運動到取料位放入模具內(nèi)---放料---翻轉(zhuǎn)取料
設(shè)備動作流程3:
啟動---錯位氣缸縮回入料---入料光纖檢測到位---錯位氣缸伸出---模組左運動到(取料位)下移氣缸下降吸取產(chǎn)品---模組右運動到(放料位) ----壓機下壓退回---放料
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