來(lái)源:鑫臺(tái)銘時(shí)間:2020-10-31 10:29瀏覽次數(shù):- | 分享加入收藏
鑫臺(tái)銘西安伺服壓力機(jī)帶有位置編碼器,伺服系統(tǒng)自己完成電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的封閉控制,是及其準(zhǔn)確的,當(dāng)其不能實(shí)現(xiàn)封閉控制時(shí)就會(huì)伺服報(bào)警。國(guó)內(nèi)同行有用添加光柵尺控制位置的,這樣做不僅不能與伺服形成閉環(huán),同時(shí)光柵尺安裝需要空間,而且安裝與壓桿不可能完全平行,伺服壓力機(jī)因?yàn)橹苯沁吅托边叺牟町悓?dǎo)致位置不準(zhǔn)確。雖然光柵尺理論精度很高,但是壓裝時(shí)抖動(dòng)光柵尺示值是反復(fù)跳動(dòng)的,如果相信光柵尺瞬間示值不信伺服位置編碼器就會(huì)導(dǎo)致位置累積誤差,壓裝很多件后不僅位置不準(zhǔn)確的,還必須加限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行偏移保護(hù),這也是國(guó)內(nèi)同行伺服電動(dòng)缸加限位開(kāi)關(guān)的原因。
光柵尺的,是伺服壓力機(jī)控制器讓伺服電機(jī)按設(shè)定速度一直轉(zhuǎn),同時(shí)不斷采集光柵尺的位置信息,位置信息到達(dá)位置設(shè)定值時(shí),控制器立即給伺服電機(jī)發(fā)命令停轉(zhuǎn),因?yàn)闀r(shí)間差、伺服脈沖在緩存器里的累積效應(yīng)、慣性減速等因素,電機(jī)真正停下來(lái)時(shí)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了位置設(shè)定值,這時(shí)候工件已經(jīng)壓超差了!電機(jī)回退到光柵尺位置設(shè)定位置也是無(wú)意義的,而且高速時(shí)還有震蕩產(chǎn)生!
伺服位置編碼器的,是伺服壓力機(jī)控制器把位置目標(biāo)告訴伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)按預(yù)設(shè)速度轉(zhuǎn)動(dòng),伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部高速校驗(yàn)位置編碼器信息,自己控制減速,位置超差時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)加大或削弱電流保證位置目標(biāo)。這個(gè)過(guò)程中如果有機(jī)械震蕩,伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)抑制程序保證位置精確!
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