【壓鑄周邊自動化解決方案】三種實現(xiàn)方式介紹

來源：鑫臺銘時間：2015-11-04 15:11瀏覽次數(shù)：- | 分享加入收藏

壓鑄周邊自動化設(shè)備三種實現(xiàn)方式介紹

壓鑄周邊自動化設(shè)備是由鑫臺銘公司最新研發(fā)的一整套自動化壓鑄液壓設(shè)備，是壓鑄周邊自動化機械設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)。壓鑄周邊自動化設(shè)備主要產(chǎn)品包括：壓鑄取件機、壓鑄給湯機、壓鑄噴霧機、輸送帶、機器人取件，輸送，油壓后處理一體線、油壓切邊機設(shè)備等。在壓鑄自動化生產(chǎn)實現(xiàn)過程中，主要有三種實現(xiàn)方式：采用壓鑄給湯機、壓鑄噴霧機、壓鑄取件機（壓鑄三手）。

一、自動化生產(chǎn)是壓鑄發(fā)展的必由之路：

由于我國的壓鑄業(yè)起步晚、起點低，壓鑄生產(chǎn)基本處于完全的手工操作狀態(tài)，經(jīng)過近些年的發(fā)展，隨著我國人口紅利的逐步消失，勞動力短缺問題已經(jīng)成為制約經(jīng)濟發(fā)展的一個主要問題，加之壓鑄勞動強度大、高溫、高噪聲、高污染等不利因素，如何解決人的問題，成了困擾各個企業(yè)的頭等大事。目前，壓鑄產(chǎn)品利潤進入微利時代，企業(yè)為了生存發(fā)展，必須在提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，以及保質(zhì)保量地保障供貨上下功夫。同時，對于壓鑄行業(yè)來說，鑄件品質(zhì)的穩(wěn)定性直接決定著其市場地位，向高端壓鑄件產(chǎn)品方向發(fā)展也是大勢所趨，這就必然對鑄件質(zhì)量的穩(wěn)定性提出更高的要求。完全手工操的壓鑄生產(chǎn)，對于操作工的技術(shù)水平要求較高，操作者的個人技能決定了所生產(chǎn)出鑄件的質(zhì)量優(yōu)劣，甚至一個技能優(yōu)良的壓鑄工，因心情、環(huán)境、氣候、身體等原因，生產(chǎn)出整批的不合格品，而只有壓鑄生產(chǎn)采用自動化，才能從根本上解決這些問題。鑒于此，采用自動化的設(shè)備完成壓鑄工序，成了一個必然的趨勢，在保證鑄件質(zhì)量的穩(wěn)定性的同時，還可緩解勞動力市場嚴(yán)重短缺的矛盾。

二、自動化壓鑄設(shè)備的特點及實現(xiàn)方式：

自動化壓鑄設(shè)備本身是一些能迅速接收指令并做出反應(yīng)，且與指令系統(tǒng)的各組成機構(gòu)保持著聯(lián)系的機器，它能采用復(fù)雜的控制程序來完成鑄件生產(chǎn)的全部工序，具有以下特點：

（1）提高壓鑄工藝的穩(wěn)定性。

（2）鑄件生產(chǎn)效率大幅的提高。

（3）對操作人員的技能的需求降低。

（4）操作人員勞動強度將極大改善。

（5）鑄件品質(zhì)量不再依靠操作者技能來保證，鑄件質(zhì)量穩(wěn)定、可靠。

要實現(xiàn)壓鑄的自動化，首先要闡述兩個基本感念：機械手和機器人。專業(yè)人士認(rèn)為，這兩個概念沒有明確的區(qū)別，比較含糊。主要可以從關(guān)節(jié)的數(shù)量上來做一個簡單的界定，4軸以下因為結(jié)構(gòu)和控制比較簡單，可以稱為工業(yè)機械手；4軸以上，結(jié)構(gòu)和控制比較復(fù)雜，可以稱為工業(yè)機器人。壓鑄生產(chǎn)中經(jīng)常使用的給湯機、噴霧機、取件機以及取件噴霧一體機等這些自動化設(shè)備稱為機械手；對那些結(jié)構(gòu)復(fù)雜、關(guān)節(jié)數(shù)量4軸以上，工作范圍大，定位精度高，通用性強，經(jīng)過更改不同控制程序可以完成各種復(fù)雜動作的自動化設(shè)備，稱為機器人。

在壓鑄生產(chǎn)的自動化實現(xiàn)過程中，主要有三種實現(xiàn)方式：一是采用“三手”（給湯機、噴霧機、取件機）；二是采用機器人；三是機器手與機器人的混合搭配。

（1）自動給湯機裝置的選擇：

壓鑄機分為冷室機和熱室機兩種，只有冷室壓鑄機需要合金液注湯裝置。合金液的注湯方式一般有人工舀料、給湯機注湯、定量爐注湯等三種。在實際生產(chǎn)中，定量爐注湯方式爐子成本太高，大多數(shù)應(yīng)用于鎂合金的壓鑄生產(chǎn)。鋁合金液注湯方式簡單，一般的機械手就能滿足正常的使用要求，大多數(shù)的壓鑄機上采用了這種注湯方式，常見的五連桿給湯機。這種給湯機運行平穩(wěn)，汲湯量準(zhǔn)確，運行速度快。由于機器人價格昂貴（可達到給湯機的5倍以上）、后期維護成本大，與給湯機相比，使用過程中沒有太大的優(yōu)勢，一般不選用機器人供料。

（2）自動噴霧機裝置的選擇：

壓鑄模具的自動噴涂裝置一般有噴霧機噴涂、機器人噴涂兩種方式。機器人噴涂動作靈活，能夠完全模擬人工噴涂，特別是對于模具深腔部位也毫無問題，同噴霧機相比，這種噴涂方式可以節(jié)約大量的涂料和較少的噴嘴投入費用，但是，需要與模具結(jié)構(gòu)做相應(yīng)的配合，機器人早期投入費用較高，一般相當(dāng)于噴霧機投入的5倍以上。噴霧機一般采用兩軸伺服系統(tǒng)，機械結(jié)構(gòu)堅固耐用；噴頭普遍采用柔性組合的噴頭，可以根據(jù)模具形狀進行任意組合，且步驟較少，但容易造成涂料浪費，噴頭成本高，模溫均勻性差，有時存在仍需要人工進行補噴的現(xiàn)象。壓鑄廠家根據(jù)自身的產(chǎn)品特點以及工廠的發(fā)展規(guī)劃，對于結(jié)構(gòu)簡單，要求一般的產(chǎn)品，可選擇物美價廉的噴霧機，進行模具噴涂；對于那些鑄件質(zhì)量要求高，產(chǎn)品附加值大，自身資金雄厚的公司，可以選擇機器人進行噴涂，其噴涂效果完全可以達到一個優(yōu)秀壓鑄工噴涂效果，且重復(fù)噴涂的一致性是人工噴涂所不能比擬的。

（3）自動取件機裝置的選擇：

自動取件裝置的選擇是壓鑄自動化當(dāng)中比較重要的一個環(huán)節(jié)，選擇使用取件機或取件機器人涉及的因素比較多，取件機主要具有以下特點：

（1）從模具中取出鑄件的動作準(zhǔn)確，運動速度快。

（2）通過檢測裝置確認(rèn)鑄件從模具中取出，保證下模次合模的安全性。

（3）能將鑄件放在傳送帶上。

（4）對模具設(shè)計有較高的要求，特別是某些部位斜導(dǎo)柱的使用會影響到取件機的正常工作。

（5）不能實現(xiàn)鑲件的自動安裝。

（6）對操作人員的技能要求低，使用調(diào)整方便。

（7）整機價格低廉，維修方便，附件少，價值低。

采用機器人取件，主要特點有：

（1）重復(fù)定位精度高，循環(huán)時間短。

（2）系統(tǒng)柔性大，通過配備不同的操作工具，實現(xiàn)與其他設(shè)備的聯(lián)動，可實現(xiàn)一機多用，如完成取件、檢驗、不合格品標(biāo)識、冷卻、去澆口、去渣包、去毛刺、碼放及運轉(zhuǎn)等動作。

（3）靈活性高，能夠?qū)崿F(xiàn)鑲件的自動安裝。

（4）完全代替人工完成程序設(shè)定好的動作。

（5）對操作人員的技能要求高，使用時調(diào)整不便。

（6）整機價格昂貴（可達到取件機的5倍以上），維修需要專業(yè)知識和技能，實現(xiàn)多個動作時，所需附件價格較高。

壓鑄企業(yè)可以根據(jù)產(chǎn)品特點，對于中小型壓鑄設(shè)備，主要用于生產(chǎn)不帶鑲件的產(chǎn)品時，可以考慮使用物美價廉的取件機來實現(xiàn)壓鑄生產(chǎn)的自動化；對于產(chǎn)品質(zhì)量要求高，需要安裝鑲件，以及自動化程度高的生產(chǎn)線來說，在完成壓鑄工作后，還要進行去澆口、打毛刺等工作時，當(dāng)然選用機器人是最好的方案。在實現(xiàn)取件自動化時，不論用取件機或機器人取件，在取件后都存在一個鑄件檢驗的過程，取件機僅能檢驗到鑄件是否取了出來，機器人可以通過檢驗設(shè)備進行更細(xì)致的檢驗，但對于鑄件局部殘留在模具里的這些問題，還需要配備更加精密的在線監(jiān)測設(shè)備來完成，否則極易造成批量廢品的產(chǎn)生。

三、結(jié)束語：

壓鑄企業(yè)在進行壓鑄自動化設(shè)備的選擇時，需要遵循“以最小的代價取得最好的效果”這一原則，才能有利于促進企業(yè)的技術(shù)進步，確保改造后能夠消化、吸收、推廣。最后，特別需要注意的是：壓鑄生產(chǎn)采用自動化時，壓鑄模具的設(shè)計、制造和使用中的維護保養(yǎng)也要進行必要的改善與提高，模具的可靠性對自動化的順利實現(xiàn)起著不可忽視的作用。

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